外骨骼机器人与高性能扭矩传感器方向，做电机驱动与嵌入式控制相关的板级硬件。
关注的方向
- 关节电机驱动：FOC 驱动方案与电调硬件，三相逆变桥、栅极驱动、相电流采样
- 实时控制层：STM32 / CH32 实时控制板，上下层分层解耦架构
- 电源：多路电源树设计、降压选型、PCB 走线载流评估、封闭壳体温升与散热
- BMS：小型电池包的逐节采样、均衡与保护电路设计
开源硬件
- usb3-redriver-pi3eqx7502 —— 基于 PI3EQX7502 的 USB 3.0 ReDriver 中继板。面向长线缆下 SuperSpeed 链路训练失败、降级到 USB 2.0 的问题；3 m 线缆实测稳定 5 Gbps（CERN-OHL-S-2.0）
- 更多硬件项目：oshwhub.com/donnan
工具链 Altium Designer ｜ KiCad ｜ 嘉立创EDA Pro
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